Togliete la parte centrale dei pomodori e tagliateli a metà poi rimuovete la parte interna bianca, schiacciateli eliminando i semi. Mettete nel robot da cucina i pomodori, aggiungete le noci e l’aglio poi fate tritare alla massima velocità per circa 30-40 secondi. Insaporite con un po’ di sale e pepe la ricotta e metà del parmigiano, frullate per amalgamare gli ingredienti. Aggiungete il basilico, richiudete il robot da cucina e continuate a frullare. Con il mixer in funzione aggiungete un’abbondante quantità di olio a filo, poi aggiungete l’altra metà del parmigiano, un pizzico di sale e frullate fino a quando il composto sarà ben amalgamato. A questo punto il pesto è pronto trasferitelo in una ciotola. Ora buttate la pasta e quando sarà cotta spegnete il fuoco e mettete un mestolo di pesto in una ciotola capiente, scolate la pasta e mettetela dentro la ciotola. Aggiungete il pesto e girate bene la pasta. A questo punto servitela sul piatto da portata e decorate il piatto con una bella foglia di basilico.