Il Museo è nato nel centenario della Mostra Internazionale di Arte Decorativa Moderna di Torino del 1902.
La galleria al primo piano ospita le collezioni permanenti: sculture, ceramiche, arazzi, gioielli, oggetti di design, installazioni meccaniche e luminose, fotografie e quadri.
Il piano terra del Palazzo è dedicato invece a mostre temporanee.
Il Miaao è aperto al pubblico solo in occasione di mostre temporanee .